Rotoli di brioche al cioccolato e vaniglia

Riscalda il latte e il burro nel microonde per 30 secondi. Metti la farina, lo zucchero, il sale, il lievito e l’uovo nella ciotola di una planetaria con il gancio impastatore.
Versare il composto di latte e burro nella ciotola.
Impastare per 10 minuti fino a ottenere un impasto liscio ed elastico.
Coprite la ciotola con un canovaccio e fate lievitare in un luogo caldo per 1 ora e 30 minuti.
Sgonfiare l’impasto, quindi stenderlo su un piano di lavoro infarinato in un grande rettangolo spesso 0,5 cm.
Sciogliete il cioccolato a bagnomaria e, una volta raffreddatosi leggermente, distribuitelo uniformemente sull’impasto, utilizzando una spatola a gomito.
Arrotolare l’impasto fino a formare un rotolo, quindi tagliarlo in 6 pezzi uguali con un coltello affilato. Posizionare lo stampo per muffin Flexipan da 6 su una teglia forata e disporre i rotolini al suo interno.
Coprite con un canovaccio e lasciate lievitare per 1 ora. Nel frattempo, preriscaldate il forno a 180 °C (355 °F).
Cuocere in forno per 20 minuti.